近年來,我國城市公共交通得到快速發展,技術裝備水平不斷提高,基礎設施建設運營成績顯著。公路基礎建設極大方便了人們的出行生活,也增強了道路運輸服務能力,促進了社會經濟發展。

但隨著城市規模不斷擴大,城市人口和車輛急劇增長,交通擁堵系數不斷升高,同時,各類交通違章、交通事故頻發,尤其在城市干道交叉路口、人車混行路段出行矛盾更為凸顯,數據顯示,我國已有約25萬個路口,構建路口全息感知系統,實現實時拼接的交通參與者感知,可以幫助解決交通擁堵和事故兩大痛點問題。

全息路口應用發展現狀

全息路口是利用路口雷達+電警/卡口攝像機兩種感知手段,在保證原有正常非現場執法功能基礎上,融合行業最新的傳感器技術、高精度地圖技術、AI算法、大算力芯片、邊緣計算技術,構建“智慧+感知”能力,生成車輛時空、過車身份、違法抓拍、分米級車輛軌跡、信號燈狀態等多種精準、高效、實時的元數據,為路口精細化管理奠定了完備的數據基礎,減輕了中心側計算、存儲、空間以及網絡的傳輸壓力。全息路口的核心是通過智能交通路側雷達和視頻感知信息,產生車牌、位置、車輛速度、行駛姿態、車輛屬性、軌跡等多種基礎元數據,在交通治理平臺上通過數據建模的方式,快速合成多種業務指標,如路口溢出、排隊長度、路口停車次數、路口行駛速度、各方向過車流量、交通違法事件等,全面服務于城市交通治理全場景。

解決方案

面對日益增長的城市交通治理需求,集萃感知全息路口感知解決方案以雷視融合一體機為核心,可以解決現有路側感知單元數據分散、實時性不高、融合困難等問題,提供多種精準、高效、實時的交通感知數據,為智慧交管提供精細化數據基礎。

方案搭載慧海2S-廣域微波雷達(DPI-L20)和慧海-3雷視一體機(DPI-VR-800A)+邊緣計算設備,可輸出路口300米范圍內的交通參與者類型(行人、大型車、小型車、特種車、非機動車等)、速度、軌跡、絕對坐標、車牌、異常事件信息、路口溢出、排隊長度等元數據和多種交通業務指標。

方案采用集萃感知自研的數據擬合拼接算法,可實現對目標的跨設備連續跟蹤,以“上帝視角”構建實時的全息的數字路口,并可結合路口排隊溢出、擁堵、信控評價指標等數據,實現路口闖紅燈預警、路口信控優化、交通事故上報等應用提供支撐,輔助交警提高管理效能,提高路口通行效率。

方案架構

核心優勢

集萃感知慧海系列雷視一體機和廣域微波雷達產品基于集萃感知首創的“人工智能雷達”技術研發,在天線波束調控、雷達信號處理和感知融合等方面深度優化設計,具備全天候全天時、探測距離遠、分辨率高、虛警率小、精度高、魯棒性好等特點。雷視一體機的核心技術有：

(1)廣域微波探測技術

(2)“超感”低照度廣角攝像頭

(3)雷達視頻深度融合技術

(4)內置神經網絡加速引擎

(5)人工智能自校準技術

(6)上位機功能豐富

(7)一體式工業級設計

成功案例

無錫新吳區5G-V2X城市交通改造項目

項目位于無錫市新吳區,是無錫新吳區首個V2X示范項目。項目中運用了集萃感知廣域微波雷達和雷視一體機,助力解決交通擁堵和交通事故兩大痛點難題。項目總長3.9公里,8個交叉路口安裝雷視一體機9臺,通過構建全息路口感知系統,構建“上帝視角”數字路口。項目落地后效果顯著,助力項目實現了紅綠燈自適應配時、交通事件預警、闖紅燈預警等多項前沿應用,幫助提升了所在路口路段的通行效率15%~20%,并大幅降低了交通事故發生數量。

總結

全息路口的構建將大幅度提升城市道路的綜合交通感知能力,不僅為交管業務打造細致化路網數字底座,更為交管智能體的持續推進輸送新思路,這其中,雷視融合一體機等新型路側感知單元的落地使用將成為此類應用快速落地的關鍵。通過提供業務所需的精細化感知信息,搭建業務所需的交通算法模型,形成宏觀、中觀、微觀、個體的全方位交通認知,打造出“智能、快速、綠色、安全”的城市道路公路,并為十四五期間發展自動駕駛和車路協同的出行服務和搭建基于5G的應用場景和產業生態提供強有力的技術支持。未來,隨著人工智能、5G、大數據等技術的不斷發展,可以窺見全息路口前景的無限廣闊。